Hay taxis disponibles en todas las ciudades palestinas. Las tarifas son negociables. Taxis de CIS-Jordania con las matrículas azules o verdes no tienen la permisión para entrar en Jerusalén. Taxis israelíes con las matrículas amarillas pueden entrar en Cis-Jordania y la franja de Gaza dependiendo de la discreción del conductor.
Un alternativo más barato es el taxi de servicio. Se trata habitualmente de pequeñas furgonetas que conducen por una ruta definida y a un precio fijo. Si hay dudas sobre la tarifa, puede preguntar a otro viajero. Las tasas regulares son normalmente algo como 20 % más que las del autobús. La mayoría de estas furgonetas viajan entre ciudades y pueblos desde paradas reconocidas de taxis, y salen cuando están llenos.
En efecto, esto puede significar esperar seis otros viajeros, pero el sistema es muy popular y retrasos son casi inexistentes. Los pasajeros pueden bajar dónde quieran a lo largo del camino pero pagan el mismo precio todavía.